Sport millénaire, le tir à l'arc sollicite à la fois la maîtrise de la posture, de l'équilibre, de l'enchaînement de mouvements amples et fins, de la respiration et du mental. Cette discipline fut l'une des plus anciennement utilisée pour ces vertus thérapeutiques en centre de rééducation. Aujourd'hui, elle est également pratiquée en compétition par le plus grand nombre.

En compétition, ce sont les règlements de la Fédération Française de Tir à l'Arc (FFTA) qui s'appliquent, auxquels il faut ajouter les aménagements conçus par l'International Paralympic Committee (IPC) en fonction du handicap. Les tireurs sont répartis dans trois catégories par rapport à leur handicap (deux en fauteuil, une debout).
Les archers visent une cible de 122 cm de diamètre, à une distance de 70 m. Les compétitions comportent des épreuves individuelles par sexe et par équipes.
Il existe 2 types d'arc :
- Arc classique : les décocheurs ne sont pas autorisés avec les arcs classiques.
- Arc compound (arc à poulie) : les archers tétraplégiques et IMC peuvent utiliser
cet arc, sans visette ni loupe dans le viseur, en catégorie W1 compound.

Plusieurs accessoires d'assistance sont autorisés : fauteuil roulant (utilisation selon la catégorie de handicap), chaise ou support 3 pieds, support corporel (corset) et sangle (utilisation réglementée).

Le tir à l'arc est accessible à tous types de handicaps : paraplégiques, tétraplégiques, amputés, infirmes moteurs cérébraux (IMC), non voyants et mal voyants, personnes atteintes d'un handicap physique entraînant une perte fonctionnelle.